پروژه آماده رباتیک

سایت آریا پروژه یکی از بزرگترین سایتهای فروش فایل و پروژه در کشور است که با قرار دادن هزاران پروژه در حوزه ها و رشته های مختلف به مرجعی برای دانشجویان و شرکت های تجاری برای دریافت پروژه های آماده تبدیل شده است.در زیر پروژه ای آماده با موضوع “ رباتیک”برای شما عزیزان قرار داده شده که توضیحات آن را در ادامه میتوانید مشاهده نمایید.

صورت پروژه آماده:

شماره پروژه :۴۷۱۷۲

موضوع : رباتیک

توضیحات درباره فایل نهایی

در کد Forward_Kinematics_1_2 کد بدست آمدن ماتریس تبدیل از عملگر نهایی به زمین نوشته شده است.

در کد Forward_Kinematics_Positions قسمت بردار انتقال و ماتریس دوران سیستم استخراج شده است.

در کد Jacobian_5 ماتریس ژاکوبین سیستم بدست آمده است.

در کد Finding_Singularities با قرار دادن دترمینان ماتریس ژاکوبین بدست آمده و حل معادله به نقاط سینگولار دست پیدا می شود.

در کد DesignDesiredTrajectories به طراحی ترجکتوری های مطلوب برای هر مفصل بدست آمده است.

در کد Trajectory_Check نشان داده شده که ترجکتوری های طراحی شده درست هستند.

در کد Inverse_Kinematics سینماتیک معکوس حل شده است.

در کد Lagrange_Dynamic با محاسبات مربوط به روش لاگرانژ ماتریس های M , C , V  , G بدست آمده است.

در شبیه سازی سیمولینک CTM_Inverse_Dynamics کنترل کننده ی طراحی شده به سیستم اعمال شده است.

و خروجی های مربوط به دیتا های وارد کردن به Working Model استخراج شده است و سپس به فایل Working Model اعمال شده و خرجی نقطه انتهایی عملگر نهایی استخراج شده است.

اگر پروژه مدنظر خود را پیدا نکردیم چه کنیم؟

همانطور که گفته شد میتوانید در صورت پیدا نکردن رباتیک مورد نظر خود آنرا از طریق راه های ارتبااطی مانند تلگرام ، واتساپ ، ایتا و روبیکا ارسال کنید. ایدی تلگرام و ایتا mnik60@ و ایدی روبیکا aryaprozhe@ است و شماره تماس و واتساپ ۰۹۱۲۵۰۱۳۰۹۴ است .

نحوه خرید و دریافت پروژه آماده :

تحویل پروژه آماده درون خود سایت صورت میگیرد که شما پروژه آماده مورد نظر خود را به سبد خرید افزوده و اطلاعات مورد نیاز را وارد میکنید. در مرحله بعد هزینه پروژه را از طریق درگاه زیرین پال پرداخته و سایت خود به خود پروژه را برای شما آزاد میکند .

سفارش پروژه مشابه :

اگر پروژه مدنظر خود را پیدا نکردید میتوانید به راحتی به صفحه انجام پروژه رباتیک  با متلب  رفته و از طریق را ه های ذکر شده پروژه خود را ثبت کنید همکاران ما در اسرع وقت به شما پاسخ میدهند.

سفارش پروژه در واتساپ سفارش پروژه در تلگرام سفارش پروژه در ایتا سفارش پروژه در روبیکا