دانلود فیلتر کالمن برای یک سیستم ناوبری ۲بعدی در متلب

گروه آریاپروژه با داشتن ده ها مجری متخصص و با تجربه این امادگی دارد که تمامی سفارشات مربوط به پروژه آماده را با بهترین کیفیت تحویل شما عزیزان نماید.ما به شما اطمینان خاطرمیدهیم مطمئن ترین مکان را برای پروژه آماده خود را انتخاب کرده اید.

متلب

متلب (به انگلیسی: MATLAB) یک محیط نرم‌افزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامه‌نویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مورد نظر است که از ترکیب دو واژهٔ MATrix (ماتریس) و LABoratory (آزمایشگاه) ایجاد شده‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می‌شود.

کار کردن با متلب بسیار ساده است. در حقیقت تمام داده‌ها در متلب به شکل یک ماتریس ذخیره می‌شوند. برای مثال یک عدد (اسکالر) به شکل یک ماتریس ۱*۱ ذخیره می‌شود. یک رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شکل ماتریسی با یک سطر و چندین ستون (که تعداد ستون‌ها به تعداد کاراکترهاست) ذخیره می‌شود. حتی یک تصویر به شکل یک ماتریس سه بعدی ذخیره می‌گردد که بُعد اول و دوم آن برای تعیین مختصات نقاط و بُعد سوم آن برای تعیین رنگ نقاط استفاده می‌شود. فایل‌های صوتی نیز در متلب به شکل ماتریس‌های تک ستون (بردارهای ستونی) ذخیره می‌شوند؛ بنابراین جای تعجب نیست که متلب مخفف عبارت آزمایشگاه ماتریس باشد.

مساله

تشریح مسئله
تشریح مسئله مشکل ناوبری دو بعدی در شکل ۱ تشریح شده است. پلاتفرم اینرسیایی که به عنوان مستطیل قرمز نشان داده
شده است دارای دو سنسور شتاب و سنسور سرعت چرخش است. اندازه گیری موقعیت ) NosP برای موقعیت در جهت شمال
– جنوب ، OosP برای موقعیت شرقی – غربی( در مختصات جهانی صورت می گیرد. شتاب در مختصات محلی اندازه
گیری می شود )مشخص شده توسط X و ¨ Y و اندازه گیری سرعت چرخش ، )¨ φ نیازی به تمایز بین مختصات جهانی و ˙
محلی نیست.
به منظور به دست آوردن تخمینی از موقعیت، سرعت و شتاب از اندازه گیری داده های موقعیت جهانی، اندازه گیری سرعت
چرخش و اندازه گیری شتاب در مختصات محلی، به یک فیلتر کالمن توسعه داده شده نیاز است. از آنجا که تحول بین سیستم
مختصات محلی و جهانی تابعی از توابع مثلثاتی است، نیاز به استفاده از فیلتر ExtendedKalman 1[ وجود دارد.

اگر پروژه مدنظر خود را پیدا نکردیم چه کنیم؟

جهت سفارش پروژه خود در اریاپروژه با شماره ۰۹۱۲۵۰۱۳۰۹۴ تماس بگیرید یا از طریق واتساپ و یا به ایدی تلگرام Mnik60@ پیام دهید.کلیک کنیدتا سفارش جدید خود را سفارش دهید.

نحوه دریافت پروژه آماده :

جهت دریافت پروژه تمرین پایتون آن را از طریق لینک خرید اقدام نماییدو بعداز پرداخت هزینه لینک دانلود را مشاهده نمایید. درصورت خرابی لینک دانلود از طریق شماره ۰۹۱۲۵۰۱۳۰۹۴ میتوانید گزارش مشکل داده تا پروژه شما به راحتی از راه های دیگر توسط متخصصین برایتان ارسال شود.راه دوم پروژه را به سبد خرید خود اضافه کنید و هزینه را از طریق راه های ذکر شده پرداخت کنید تا تبوانید پروژه را از لینک مشخصه دانلود کنید.

در صورت مشکل داشتن لینک چه کار کنم؟

درصورت خرابی لینک دانلود از طریق شماره ۰۹۱۲۵۰۱۳۰۹۴ میتوانید گزارش مشکل داده تا پروژه شما به راحتی از راه های دیگر توسط متخصصین برایتان ارسال شود یا به ایدی @Mnik60 پیام دهید.